Manipulador automàtic d'embalatge d'apilament servo de 3 eixos d'intel·ligència d'una sola columna

Els cartrons empaquetats es col·loquen mitjançant el lliurament a l'àrea de paletització designada, el servoapilador col·loca el braç estès i les ventoses directament a sobre de la posició del cartró, quan s'emet el senyal de posicionament del cartró, el voladís es controla cap avall (moviment axial Z) pel servo motor, quan s'arriba a l'alçada absorbible d'aspiració, el voladís deixa de caure, s'obre l'aspiració al buit, després d'aspirar el cartró, inversió del seromotor de la palanca, després d'aixecar el voladís a una alçada de seguretat, moviment del voladís pel servomotor esquerre i dret, Col·loqueu el moviment del voladís directament per sobre de la posició desitjada (moviment de l'eix X), (moviment de l'eix Z) Després de col·locar-vos a sobre, el voladís puja cap avall, el servomotor comença a moure's, moveu-vos a la posició establerta (disc de succió solt, automatitzeu la recerca de l'alçada de el cartró), codifiqueu el cartró a la ubicació especificada. Repetiu l'acció anterior, després de tot el paletitzat, l'alarma del timbre, per recordar que el paletitzat s'ha completat. El porter s'emporta la safata apilada, la posa a la safata nova, i ho fa alternatiu. (La ventosa del voladís també pot moure l'eix Y a través del servomotor, movent-se a la posició especificada, i els 3 eixos es poden moure alhora.)