paletitzador automàtic de pòrtic de caixa de cartró

1. Composició de la màquina apiladora

La màquina paletitzadora es compon d'un marc d'instal·lació, un sistema de posicionament, un sistema d'accionament servo, un sistema de control, un sistema de control i distribució elèctric, un dispositiu de protecció de seguretat, etc., equipat amb un sistema de posicionament automàtic d'alimentació. (Sistema de subministrament automàtic de pila opcional)

2. Bastidor de muntatge de la màquina apiladora

Com que la velocitat de moviment de l'apilador és molt ràpida, l'estat inicial té un gran impacte en el marc de muntatge. El marc d'instal·lació ha de ser molt rígid per garantir el funcionament estable de l'apilament, de manera que hem dissenyat l'estructura del marc d'acer soldat com el marc de suport.

3. Sistema de posicionament de la màquina paletitzadora apiladora

El sistema de posicionament de l'apilador és el nucli de tot l'equip, és el producte de l'empresa Yaskawa (Japó), la velocitat de moviment ràpida i la precisió de repetició és alta, es seleccionen tres coordenades X, Y, Z per a la transmissió sincrònica del cinturó de dents, coordenada única. La precisió de posicionament repetida és de 0,1 mm, velocitat de moviment de línia ràpida: 1000 mm/s. L'eix X és un sistema de posicionament únic amb una longitud única de 3000 mm i un abast de 1935 mm. El transmissor síncron garanteix el moviment sincrònic dels dos sistemes de posicionament i és impulsat per un servomotor de 1500 W. Per fer coincidir el parell de conducció i la inèrcia, hi ha un reductor d'engranatge planetari d'alta precisió.

L'eix Y utilitza un sistema de posicionament dual. El motiu pel qual la unitat de posicionament amb una secció transversal tan gran és principalment perquè l'eix Y és un suport de doble extrem amb l'estructura de suspensió mitjana. Si la secció transversal seleccionada no és suficient, no es garantirà l'estabilitat del moviment del robot i el robot tremolarà quan es mou a gran velocitat. S'utilitzen dues unitats de posicionament una al costat de l'altra per tallar l'eix Z al mig i equilibrar-lo. la càrrega bé. Aquest mode d'instal·lació té una molt bona estabilitat. Els dos sistemes de posicionament estan accionats per un servomotor de 1500 W, equipat amb un reductor planetari d'alta precisió per fer coincidir el parell d'accionament i la inèrcia.

El sistema de posicionament de l'eix Z és ferm i estable. El producte generalment té el control lliscant fix i el moviment general cap amunt i cap avall. El servomotor necessita millorar l'objecte ràpidament, que ha de superar una gran força de gravetat i acceleració i necessita una major potència. .A la pràctica, hem escollit un servomotor de 2000 W, equipat amb un reductor planetari d'alta precisió. L'eix A és l'eix de rotació.

4. Sistema de servoaccionament

La màquina manipuladora d'apilament utilitza un servomotor amb funció digital. Cada eix del motor està equipat amb un servomotor i un reductor, quatre servomotors i quatre reductors, inclòs el motor vertical amb servomotor de bloqueig.

 5. Empunyadura de l'apilador

L'apilament amb un disseny especial d'adherència pneumàtica, pressió ajustable, equipat amb vàlvula d'amortiment de pressió, de manera que l'acció d'agafada equipada amb mecanisme d'inducció, pugui percebre automàticament l'objecte i informar el centre de control per a la presa de l'objecte.

 6, sistema de control

El sistema de control consta d'un gran PLC i una pantalla tàctil. El sistema té potents capacitats de programació. Amb diferents models de paletització, el sistema pot preestablir una varietat de programes d'artefactes, i per substituir el programa corresponent es pot operar a la pantalla tàctil.

 7, dispositiu de seguretat

La màquina té una funció d'avís i d'alarma d'error, i cada falla pot reflectir amb precisió la ubicació específica, fàcil i ràpid d'eliminar errors, incloent-hi principalment: funció de protecció contra col·lisions del robot; detecció de la instal·lació de la peça al lloc; protecció de seguretat de pantalla lleugera.