manipulador del braç del robot d'embalatge d'ampolles

Principi de funcionament de l'embalatge: el robot agafa el cap de l'ampolla del cinturó de l'ampolla, el robot agafa cap a la cinta transportadora de caixes, l'ampolla es mou cap avall a la caixa;

Estructura principal:

Dispositiu de caixa de transmissió

El dispositiu utilitza la cadena superior plana com a caixa de transport, impulsant l'operació de la cadena superior plana. L'efecte és posar la caixa buida a la màquina, posar-la a les ampolles i després posar la caixa a la màquina. Segons el nombre de caixes cada vegada, agrupa les caixes buides a la màquina, entra en grup de caixes buides a la posició de la màquina i espera que s'ompli l'ampolla, la caixa de l'ampolla s'envia ràpidament fora de la màquina, deixa d'esperar el temps de lliurament de l'ampolla. Tot el procediment de treball està controlat per PLC de l'obertura del motor, parada i velocitat variable;

Dispositiu de presa d'ampolla

El dispositiu de presa d'ampolles és una eina pneumàtica.Amb aire comprimit (0,20-0,25Mpa), la càpsula inflable agafa l'ampolla.Quan es produeix l'escapament, l'ampolla es restaura, i l'entrada i l'escapament de la pinça es controlen mitjançant una vàlvula solenoide de dues vies. Aquest conjunt de presa, amb una estructura especial de falca, i utilitza un ressort de compressió, en circumstàncies anormals, el La pinça s'elevarà, de manera que no danyarà l'ampolla, la caixa i la màquina. Una altra característica d'aquesta agafada és l'estructura del marc d'alumini, per tant lleuger i d'alta resistència.