El manipulador pneumàtic és un dispositiu mecànic dissenyat utilitzant els principis de la pneumàtica, que s'utilitza per aconseguir operacions com agafar, transportar i col·locar objectes. El seu principi de disseny es basa principalment en la compressió, transmissió i alliberament de gas per aconseguir el moviment i el control del manipulador. La següent és una introducció detallada al principi de disseny del manipulador pneumàtic:
Principi de disseny del manipulador pneumàtic
Subministrament d'aire: el manipulador normalment proporciona aire comprimit com a font d'alimentació a través del sistema de subministrament d'aire. El sistema de subministrament d'aire normalment consta d'una font d'aire comprimit, un regulador de pressió d'aire, un filtre, un col·lector de boira d'oli i un actuador pneumàtic. La pressió de l'aire generada per la font d'aire comprimit s'ajusta a una pressió de treball adequada pel regulador de pressió d'aire i després es transporta a l'actuador pneumàtic a través d'una canonada.
Actuador pneumàtic: l'actuador pneumàtic és el component bàsic del manipulador i normalment s'utilitza un cilindre com a actuador. A l'interior del cilindre s'instal·la un pistó i l'aire comprimit subministrat per la font d'aire fa que el pistó es movi al cilindre, realitzant així les operacions de subjecció, subjecció, aixecament i col·locació del manipulador. Els modes de treball del cilindre són principalment cilindres de simple efecte i cilindres de doble efecte, que s'utilitzen en diferents escenaris de treball.
podem personalitzar un estil diferent, una mida diferent, una pinça diferent segons la càrrega diferent.