instrucció del projecte:
Aquest projecte consisteix en la paletització automàtica de cartrons, agafant materials de la línia transportadora i posant-los als palets a banda i banda segons l'estil de paletització establert.
El pes del cartró és de 20 kg, l'alçada d'apilament és de 2,4 metres i el radi de treball del manipulador és de 2 metres.
| Model | YST-132 | |
| Estructura | paletitzador d'una sola columna | |
| mètode de treball | cilindre cartesià | |
| Carrega | 20 KG | |
| velocitat | 5 cercles/minut | |
| eix | 4 | |
| rang de treball | Eix Z | 2400 mm |
| Eix R | 330 ° | |
| Eix θ | 330 ° | |
| Eix α | 330 ° | |
| Precisió | ± 1 mm | |
| Poder | 6 KW | |
Hora de publicació: 27-jul-2023
