Entrada del producte: objecte apilable com una caixa de cartró.
Sistema de moviment XY: Transporta l'objecte a la posició del palet.
Sistema de moviment Z: mou l'objecte cap amunt i cap avall.
Recollida de rotació: agafa i gira l'objecte.
Sortida de palets: sortida de palets apilats.